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35CrMo合金鋼管多關節(jié)式機械手的手臂分為大臂與小臂兩段，大小臂之間由肘關節(jié)聯(lián)接。多關節(jié)機械手動作靈活、運動慣性小，能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作。35CrMo合金鋼管但多關節(jié)式是復合運動形式，直觀性差。35CrMo合金鋼管由于其機械結構及電氣控制裝置都比其他坐標形式復雜，所以用得不多。
