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15CrMoG合金鋼管多關(guān)節(jié)式機(jī)械手的手臂分為大臂與小臂兩段，大小臂之間由肘關(guān)節(jié)聯(lián)接。多關(guān)節(jié)機(jī)械手動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小，能抓取緊靠機(jī)座的工件，并能繞過障礙物進(jìn)行工作。15CrMoG合金鋼管但多關(guān)節(jié)式是復(fù)合運(yùn)動(dòng)形式，直觀性差。15CrMoG合金鋼管由于其機(jī)械結(jié)構(gòu)及電氣控制裝置都比其他坐標(biāo)形式復(fù)雜，所以用得不多。
